倍福通過 EtherCAT 端子模塊和端子盒的形式為傳統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)級(jí)提供了產(chǎn)品種類極為豐富的 I/O 產(chǎn)品系列。倍福將多年來積累的豐富應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)和成熟技術(shù)融合到適合電路板安裝的 EtherCAT 插拔式模塊中。2022 年，倍福又推出了四款具有創(chuàng)新意義的 EtherCAT 插拔式模塊，進(jìn)一步拓展了 EJ 系列產(chǎn)品。   新的 EJ6070 EtherCAT 插拔式模塊是一個(gè) EtherCAT 硬件授權(quán)密鑰模塊。它可以用來管理 TwinCAT 授權(quán)，授權(quán)信息通過 EtherCAT 傳輸授權(quán)密鑰模塊配有 1 Mbyte 的本地存儲(chǔ)空間用于保存 TwinCAT 3.1 授權(quán)文件。EJ6070 在功能和存儲(chǔ)上與 C9900-L100 授權(quán)密鑰 U 盤一致。該款模塊配備的連接器是一個(gè)尺寸僅為 12 x 66 x 55 mm 的 2 x 20 針的接插件。   EJ6080 模塊具有 128 kByte 的非易失性存儲(chǔ)器（NOVRAM），可用于存儲(chǔ)和讀出參數(shù)和配方。部分存儲(chǔ)（最大 1280 字節(jié)）也可用于循環(huán)存儲(chǔ)設(shè)備數(shù)據(jù)，如工作時(shí)間或者生產(chǎn)數(shù)據(jù)。對(duì)于非循環(huán)訪問，根據(jù)變量結(jié)構(gòu)，128 kByte 可用于最大 8190 字節(jié)的對(duì)象。其中的一項(xiàng)應(yīng)用是在具有集中控制的模塊化方案中存儲(chǔ)設(shè)備專用的參數(shù)。其尺寸和配備的連接器與 EJ6070 EtherCAT 插拔式模塊一致。   EJ7334-0008 EtherCAT 插拔式模塊能夠直接控制四個(gè)直流電機(jī)，并與 E-bus 電氣隔離，其外殼尺寸極其緊湊，僅為 12 x 66 x 55 毫米。速度通過一個(gè) 16 位的變量控制，并且輸出具有過載保護(hù)功能。如果無需反轉(zhuǎn)，EJ7334-0008 電機(jī)模塊最多可以控制 8 個(gè)電機(jī)的單向連續(xù)運(yùn)行。模塊最大總電流為 8 A（在工作溫度范圍為 0...+40 °C 的情況下，每個(gè)通道最多為 3 A）或 6 A（在工作溫度范圍為 0...+45 °C 的情況下，每個(gè)通道最多為 3 A）。   EJ 系列在緊湊型驅(qū)動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域的另一款創(chuàng)新產(chǎn)品是 EJ7411 無刷直流電機(jī)模塊。它將控制性能與超緊湊設(shè)計(jì)結(jié)合于一體，適用于中等功率范圍的無刷直流電機(jī)。可用的模塊輸入包括 2 個(gè)終點(diǎn)位置、1 個(gè)編碼器和 3 個(gè)霍爾傳感器，輸出包括 1 個(gè)無刷直流電機(jī)、1 個(gè)電機(jī)抱閘、1 個(gè)傳感器供電和 1 個(gè)編碼器供電。由于它采用了高速控制技術(shù)并支持增量編碼器連接口，因此可以實(shí)現(xiàn)高速和高動(dòng)態(tài)定位任務(wù)。對(duì)諸如過壓和欠壓、過流、模塊溫度或電機(jī)負(fù)載（通過 I2T model 模型計(jì)算）等大量參數(shù)進(jìn)行的監(jiān)測(cè)提供了最大化的操作可靠性。這款寬度為 24 毫米 EtherCAT 插拔式模塊還具有 4.5 A 輸出電流（Irms）和支持分布式時(shí)鐘功能等特點(diǎn)。   這些模塊的創(chuàng)新充分說明了倍福正在不斷拓展 EJ 產(chǎn)品系列。倍福目前還在進(jìn)行項(xiàng)目征詢，調(diào)研包括 LED 控制、電力測(cè)量和 EtherCAT 橋接數(shù)據(jù)交換等領(lǐng)域的新信號(hào)形式。因此，該產(chǎn)品系列未來仍將繼續(xù)針對(duì)更多技術(shù)領(lǐng)域推出新的產(chǎn)品型號(hào)。