新型 ELM72xx 系列 EtherCAT 端子模塊是一款功能完整的伺服驅動器，采用堅固耐用的金屬外殼，可在 48 V DC 電壓下為電源提供高達 16 A 的輸出電流（Irms）。它們進一步擴展了倍福緊湊型 I/O 驅動端子模塊系列，與同類 EL 系列的 I/O 設計相比，不僅具有當前驅動產品所具備的技術特點，而且在性能上有很大提升。    ELM72xx 模塊的金屬外殼即使在高輸出功率的情況下也能實現最佳的散熱效果，并提供最佳的電氣干擾屏蔽。新的伺服端子模塊可以直接連接其它 EtherCAT 端子模塊，形成倍福 I/O 系統的集成式組件。它的功能比較全面，包括通過前端連接器可以方便地直接連接電機、編碼器和剎車制動裝置，并集成有絕對值接口和單電纜技術（OCT）。額外的 I/O 可以鎖存位置值，它集成的制動斬波控制器還可以直接連接制動電阻。 此外，該系統還集成了可編程的 TwinSAFE 邏輯，可以直接使用端子模塊和安全驅動技術實現安全應用，既可以通過 Safety over EtherCAT（FSoE）作為 STO/SS1，也可以通過 TwinSAFE 作為安全相關驅動技術的綜合 Safe Motion 功能包。    ELM72xx 系列目前有 5 種不同的型號，它們都配備了 STO/SS1 或 Safe Motion：   – ELM7211：電流為 4.5 A（Irms）的單通道伺服電機端子模塊    – ELM7212：電流為 2 x 4.5 A（Irms）的雙通道伺服電機端子模塊   – ELM7221：電流為 8 A（Irms）的單通道伺服電機端子模塊    – ELM7222：電流為 2 x 8 A（Irms）的雙通道伺服電機端子模塊   – ELM7231：電流為 16 A（Irms）的單通道伺服電機端子模塊    與成熟的 EL 系列不同，ELM72xx 系列配備的是可插拔接線端子排。匹配的電機和傳感器電纜進一步簡化了安裝工作。ELM72xx 與 AM8100 伺服電機相結合的選型設計是使用熟悉的 TwinCAT 3 Motion Designer 軟件（TE5910）實現的。電子銘牌功能（存有編碼器，電機等信息，使得電機能被自動讀�。┖� TwinCAT 3 Drive Manager 2 軟件（TE5950）可確保輕松調試。