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          TwinCAT 3.1 中的 PLC 軟件庫市場
           
        
          
        
          
          
        
          
                
    
          
        
          
          
          
            
          
                
                  
          
                    
          		
                  
          
                          
              
          
                
          
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                   發布時間：2014年12月10日 
                
          
                
          
                   有 效 期：2014年12月10日 
                
          
                
          
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          企業類型： 中外合作經營 
          經營模式： 生產型 
          員工人數： 301 - 500 人 
             
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            產品規格：TwinCAT 3.1 中的 PLC 軟件庫
          		
                  
          
              
          		
            
          
                    
        
          
        
          
          
            
          
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            TwinCAT 3.1 中的 PLC 軟件庫支持連接 KUKA 機器人的 mxAutomation 接口。 
            有了 mxAutomation 功能庫，指令可以直接由 PLC 發送給帶 KR C4 控制器的 KUKA 機器人。因此，這可能是第一次在同一個系統上給控制器和機器人簡單編程 — 即無需特殊的機器人編程語言知識。 
            通訊通過 EtherCAT 實現，有了 TwinCAT，EtherCAT 主站端子模塊和 KUKA 的 KR C4 控制器可以通過 EL6692 或 EL6695 EtherCAT 橋接端子模塊交換數據。這樣，驅動命令從控制器傳輸給機器人，然后將實際值從機器人傳回給控制器。 
            由于采用了高效、高性能的通訊系統，命令可以非常快速地從 PLC 傳輸給機器人。此外，PLC 編程人員可以隨時地實時訪問機器人位置數據。通過擴展功能，使用直接和緊密的交互也可以實現需要高精度同步的應用。 
            TwinCAT 3.1 mxAutomation 功能庫給 PLC 和機器人之間的交互帶來了革命性的變化。PLC 編程人員可以直接在 PLC 中對運動進行編程并實時監控機器人的所有實際值。
          		
                  
          
              
          		
            
          
                    
        
          
        
          
          
            
          
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